本項目由我公司于2015年底起，歷經半年，在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功并逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼后機器人再抓取，滿垛后自動將數據堆棧并傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄并報警給人工處理。工控機系統(tǒng)涉及開發(fā)新的程序和界面， 修改PLC與機器人控制程序，并與掃碼槍和MES系統(tǒng)緊密配合，實現自動掃碼上傳。